最短経路検索ができた。お試しページ作ってみたので、興味ある人はやってみてください。
自分でいうのもなんですが、面白いですよ！！勝手に線が引かれる快感。。。

まあ、WebAPIを使ってるから、俺は大した苦労はしてないんだけどさ！

http://hillclimb.319ring.net/pages/web_routing/

よければ掲示板とかにでも感想を教えてください！！

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