ようやくそこそこ綺麗に出力できるようになったのでメモ。

Imagickでpdfを読み込む前に、解像度を設定しておく必要があります。
その解像度を設定するメソッドは、setresolution($x, $y)です。

$imagick = new Imagick();
$imagick->setresolution(144, 144); // ここで解像度設定！！
$imagick->readimage($pdf_path);
$page_count = $imagick->getimagescene(); // ページ数を取得
for($i = 0; $i <= $page_count; $i++) {
  $imagick->setimageindex($i);
  $imagick->setimageformat('png');
  $imagick->writeimage(png_image_path($i)); // 連番を作る関数を適当に作る
}
$imagick->destroy();

これでphpのImageMagick(Imagick)でpdfを画像に変換しても綺麗に出るようになりました。
解像度を上げすぎると、ファイルサイズがでかくなるのでそこだけ注意が必要です。

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